Place of Origin:
CHINA
ชื่อแบรนด์:
KACISE
ได้รับการรับรอง:
CE
Model Number:
KLM800
ส่วนประกอบเรดาร์คลื่นมิลลิเมตรเป็นการผสมผสานระหว่างหน่วยความถี่วิทยุ หน่วยประมวลผล และเสาอากาศของบอร์ดพิมพ์ จุดประสงค์คือเพื่อตรวจจับเป้าหมายโดยการเจาะทะลุสิ่งกีดขวาง เช่น แสง ฝน ฝุ่น หมอก น้ำค้างแข็ง และอื่นๆ เซ็นเซอร์นี้มีขนาดเล็กแต่มีประสิทธิภาพสูงพร้อมฟังก์ชันการทำงานตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน มันมาพร้อมกับคุณสมบัติต่างๆ เช่น การบูรณาการสูง ขนาดเล็ก และอินเทอร์เฟซที่ยืดหยุ่น
ผลิตภัณฑ์เรดาร์มิเตอร์วัดระดับได้รับการพัฒนาโดยใช้เทคโนโลยีเรดาร์คลื่นมิลลิเมตร ซึ่งวัดความสูงของเสาอากาศเรดาร์จากระดับของเหลว มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการวัดทรัพยากรน้ำ เช่น แม่น้ำและอ่างเก็บน้ำ นอกจากนี้ยังใช้สำหรับการวัดระดับถังและระดับน้ำอีกด้วย
โมดูลประเภทต่อไปนี้สามารถได้มาจากส่วนประกอบของผลิตภัณฑ์นี้:
| หมายเลขรุ่น | KLM800_485 |
| ความถี่ของการวัด | 80GHz |
| วิธีการสื่อสาร | RS_485 |
| ความถี่ในการได้มา | 160 ms/กำหนดค่าได้ |
| ปัจจุบันการดำเนินงาน | 12V 30MA |
| ความแม่นยำในการวัดระยะทาง | ±2มม |
| โปรโตคอลการสื่อสาร | ม็อดบัส |
| ความกว้างของลำแสงเสาอากาศ | ±2.75° |
| แรงดันไฟฟ้า | 9-24V |
| ช่วงการวัด | 3ม.10ม.20ม.40ม |
| ขนาดของโมดูล |
เส้นผ่านศูนย์กลาง 47 มม เส้นผ่านศูนย์กลาง 64 มม |
| ความชื้นในการทำงาน | 0~95% |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -20~70℃ |
ขนาด:
![]()
![]()
![]()
อินเทอร์เฟซของโมดูลจะแสดงในรูปต่อไปนี้:
| อินเทอร์เฟซ | ชื่อ | การทำงาน |
| 1 | ดาวน์โหลดปาก | สำหรับการอัพเกรดเฟิร์มแวร์ STLINK และการดีบักการจำลอง |
| 2 | พอร์ตจ่ายไฟ | แหล่งจ่ายไฟ 3.3 โวลต์, GND |
| 3 | พอร์ตอนุกรม | ใช้สำหรับออกคำสั่งจับเวลา |
เมื่อติดตั้งโมดูล พยายามรักษาให้คงที่เพื่อหลีกเลี่ยงการกระวนกระวายใจของโมดูล และรักษาสภาพแวดล้อมโดยรอบให้เปิดกว้างที่สุด
3. เลือกตำแหน่งของโมดูลการติดตั้งที่มีความผันผวนน้อยลง (พยายามอย่าติดตั้งในช่องฉีดและคลื่นของเต้าเสียบมีขนาดใหญ่ คลื่น ยิ่งความแม่นยำในการวัดยิ่งแย่ลง)
4. แผนภาพการติดตั้ง
![]()
รับประกันภายในขอบเขตคานไม่มีสิ่งรบกวน เช่น ริมฝั่งแม่น้ำ
จุดที่ควรทราบ
![]()
| หัวเฟรม (1B) | 0XFF |
| การวัดผลการเลิกจ้าง (4B) | การวัดส่วนสูง (แบบจุดลอยตัว เป็นเซนติเมตร) |
| ตรวจสอบและ (1ข) | ผลการวัดจะถูกปัดเศษ และไบต์สูงและไบต์ต่ำจะถูกรวมเข้าด้วยกัน และใช้ไบต์ต่ำเป็นตัวตรวจสอบผลรวม |
ตัวอย่างเช่น ข้อมูลที่ส่งคือ FF 2A 4B 90 42 47 โดยที่ FF คือส่วนหัวของเฟรม ไบต์ตรงกลาง 4 ไบต์ "2A 4B 90 42" คือข้อมูลระยะทาง และส่วนท้ายของขนาดจะตั้งค่าข้อมูลจริงเป็น 42 90 4B 2A (ประเภทจุดลอยตัวฐานสิบหก) ซึ่งแปลงเป็นทศนิยม 72.1468 ซม.
47 คือเช็คซัม การคำนวณมีดังนี้:
ขั้นแรกให้แปลงระยะทางจุดลอยตัว 72.1468 uint32_t จำนวนเต็ม (4 ไบต์) เป็น 72 ในระดับต่ำเป็นสองไบต์ 0 (HEX 0) ต่ำ 72 (HEX 48) เป็นค่าตรวจสอบเป็นส่วนหัวของเฟรม ต่ำ สูง + + จำนวนเต็มจำนวนเต็ม เพื่อรับต่ำ 8 บิต (FF + 0 x00 + 0 x48) & 0 x47 x00ff = 0
เพิ่ม: โหมดทดสอบ SScom
สามารถทดสอบได้โดยใช้พอร์ตอนุกรมเพื่อช่วย (มือ SScom):
![]()
หมายเหตุ: อัตรารับส่งข้อมูลเริ่มต้นที่ 9600 หากคุณเปิดสตริงที่ไม่มีด้านขวาของ SSCOM ให้คลิกส่วนขยายทางด้านขวาของ "บันทึกพารามิเตอร์" เพื่อแสดง
| ข้อกำหนดคำสั่งทั่วไป | |
| AT+เริ่มต้น | เริ่มคำสั่ง |
| AT+รีเซ็ต | คำสั่งรีเซ็ต |
| AT+บอด=9600n | คำสั่งอัตรารับส่งข้อมูล |
| AT+เวลา = 160n | วงจรเฟรม (นั่นคือ เปลี่ยนช่วงเอาท์พุต) |
| AT+อ่าน | ตรวจสอบว่าการกำหนดค่าทั่วไปถูกต้อง |
| AT+TLVS=1n | เปลี่ยนเอาต์พุต (ค่าเริ่มต้นคือ 0 ในเลขฐานสิบหก) |
หมายเหตุ:
ในสถานะการทำงานของ MCU ในการกำหนดค่า ก่อนอื่นให้ส่งคำสั่งรีเซ็ต (ขัดจังหวะการทำงาน) ปรับแต่งคำสั่งอินพุต จากนั้นส่งคำสั่งรีเซ็ต (ทำให้การกำหนดค่ามีประสิทธิภาพ) และส่งคำสั่งเริ่มต้น
ขอคำสั่ง:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ความยาวข้อมูล | ข้อมูล | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 00 | 0x9E 33 |
คำจำกัดความของข้อมูล: 0 เพื่อคืนค่าการตั้งค่าจากโรงงาน, 1 เพื่อรีสตาร์ทโปรแกรม
ข้อมูลตอบกลับ:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x0F 17 |
ตัวอย่าง:
คำขอ: 7 f 10 10 00 00 02 00 00 9 e 33 01
ตอบ: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01
โดยที่ส่วนข้อมูล 00 00 หมายถึงการคืนค่าการตั้งค่าจากโรงงาน
ขอคำสั่ง:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ความยาวข้อมูล | ข้อมูล | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | 0x6E 21 |
คำจำกัดความของข้อมูล: ช่วงค่า 1--247
ข้อมูลตอบกลับ:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x51 D7 |
ตัวอย่าง:
คำขอ: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21
ตอบ: 7 f 10 20 01 00 01 51 D7
ส่วนข้อมูล 00 01 ระบุว่าที่อยู่ทาสถูกตั้งค่าเป็น 1
ขอคำสั่ง:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ความยาวข้อมูล | ข้อมูล | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x40 19 |
คำจำกัดความของข้อมูล: ค่าข้อมูลคือข้อมูลลอย หน่วยเป็นเมตร ค่าความยาวข้อมูลคือ 4 ไบต์ รูปแบบข้อมูลคือข้อมูลต่ำ 16 บิตที่ด้านหน้า ข้อมูลสูง 16 บิตที่ด้านหลัง
ข้อมูลตอบกลับ:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0xA1 C3 |
ตัวอย่าง:
คำขอ: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 ถึง 40 19
เรื่อง: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3
00 00 41 30 ซึ่งส่วนข้อมูลของข้อมูลจุดลอยตัวคือ 11 เมตร
ขอคำสั่ง:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ความยาวข้อมูล | ข้อมูล | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x02 | 0x03 E8 | 0xA8 C0 |
คำจำกัดความของข้อมูล: ตั้งค่าช่วงเวลาของการรวบรวมข้อมูลมิเตอร์ระดับน้ำ หน่วย ms และค่าต่ำสุดคือ 100ms
ข้อมูลตอบกลับ:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x60 1E |
ตัวอย่าง:
คำขอ: 7 2 ef 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0
ตอบ: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E
ในหมู่พวกเขาข้อมูลส่วนที่ 03 E8 จะถูกแปลงเป็นทศนิยม 1,000 นั่นคือช่วงเวลาการรับข้อมูลตั้งไว้ที่ 1,000 มิลลิวินาที
ขอคำสั่ง:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ความยาวข้อมูล | ข้อมูล | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x02 | 0x25 80 | 0xB4 E2 |
ข้อมูลตอบกลับ:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0xA1 D7 |
ตัวอย่าง:
คำขอ: 7 f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2
ตอบ: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7
ส่วนข้อมูล 28 80 หมายความว่าอัตรารับส่งข้อมูลการสื่อสารตั้งไว้ที่ 9600
ขอคำสั่ง:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xD4 14 |
ข้อมูลตอบกลับ:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ความยาวข้อมูล | ข้อมูล | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 01 | 0x51 8E |
คำจำกัดความของข้อมูล: ช่วงค่า 1--247
ตัวอย่าง:
คำขอ: 7 f 03 01 00 20 01 D4 14
ตอบ: 7 f 03 02 0 01 51 8 จ
ส่วนข้อมูล 00 01 หมายความว่าที่อยู่ทาสคือ 1
ขอคำสั่ง:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x24 00 |
ข้อมูลตอบกลับ:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ความยาวข้อมูล | ข้อมูล | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x00 00 41 30 | 0x54 70 |
คำจำกัดความของข้อมูล: ค่าข้อมูลคือข้อมูลลอย หน่วยเป็นเมตร ค่าความยาวข้อมูลคือ 4 ไบต์ รูปแบบข้อมูลคือข้อมูลต่ำ 16 บิตที่ด้านหน้า ข้อมูลสูง 16 บิตที่ด้านหลัง
ตัวอย่าง:
คำขอ: 7 46 f 03 20 00 00 02 24
ตอบ: 7 ฉ 03 04 00 00 41 30 54, 70
ส่วนข้อมูล 00 00 41 30 จะถูกแปลงเป็นข้อมูลจุดลอยตัวซึ่งก็คือ 11 เมตร
ขอคำสั่ง:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x24 14 |
ข้อมูลตอบกลับ:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ความยาวข้อมูล | ข้อมูล | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x28 80 | 0x8D 7E |
ตัวอย่าง:
คำขอ: 7 f 20 00 02 03 01 24 14
เรื่อง: 7F 03 02 25 80 8B 7E
ส่วนข้อมูล 28 80 หมายถึงอัตรารับส่งข้อมูลการสื่อสารคือ 9600
ขอคำสั่ง:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0xE5 D0 |
ข้อมูลตอบกลับ:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ความยาวข้อมูล | ข้อมูล | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x03 E8 | 0x90 F0 |
คำจำกัดความของข้อมูล: ตั้งค่าช่วงเวลาของการรวบรวมข้อมูลมิเตอร์ระดับน้ำ หน่วย ms และค่าต่ำสุดคือ 100ms
ตัวอย่าง:
คำขอ: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3
ตอบ: 7 f 03 02 90 F0 03 E8
ในหมู่พวกเขา ข้อมูลส่วนที่ 03 E8 ถูกแปลงเป็นทศนิยม 1,000 ซึ่งบ่งชี้ว่าช่วงการรับข้อมูลคือ 1,000ms
ขอคำสั่ง:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x04 | 0x0A 0F | 0x00 02 | 0x48 0E |
ข้อมูลตอบกลับ:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ความยาวข้อมูล | ข้อมูล | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x04 19 3F 9E | 0x25 2C |
คำจำกัดความของข้อมูล: ค่าข้อมูลเป็นข้อมูลชนิดลอย มีหน่วยเป็นเมตร ค่าความยาวข้อมูลคือ 4 ไบต์ รูปแบบข้อมูลสำหรับข้อมูล 16 บิตต่ำในอดีต ข้อมูลสูง 16 บิตตามหลัง ความหมายของผลการวัดจะสัมพันธ์กับประเภทของการวัด และค่าเริ่มต้นคือระดับน้ำ
ตัวอย่าง:
คำขอ: 7 4 0 fa 48 0 0 f 00 02 e
ตอบ: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c
ข้อมูลส่วน 04 19 3F 9E แปลงเป็นข้อมูลจุดลอยตัวที่ 1.2345 เมตร
19049 e3f ที่เดียว มีตำแหน่งสูงพอดี
ขอคำสั่ง:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x03 | 0x20 04 | 0x00 02 | 0x48 14 |
ข้อมูลตอบกลับ:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ความยาวข้อมูล | ข้อมูล | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x03 | 0x04 | 0x20 23 05 12 | 0x1D 63 |
คำจำกัดความของข้อมูล: ข้อมูลอยู่ในรูปแบบการเข้ารหัส BCD 0x20 0x23 0x05 0x12 ซึ่งหมายถึงข้อมูล 20230512
ขอคำสั่ง:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ที่อยู่เริ่มต้น | ลงทะเบียนนับ | ซีอาร์ซี |
| 0xFF | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xCB D4 |
ข้อมูลตอบกลับ:
| ที่อยู่อุปกรณ์ | รหัสฟังก์ชั่น | ความยาวข้อมูล | ข้อมูล | ซีอาร์ซี |
| 0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 7F | 0xD1 เออี |
คำจำกัดความของข้อมูล: 0x7F ในข้อมูลคือที่อยู่ 485 ของอุปกรณ์
บรรจุภัณฑ์สินค้า:
เซ็นเซอร์วัดความเร่งจะถูกบรรจุในกล่องกระดาษแข็งที่แข็งแรงพร้อมวัสดุกันกระแทกเพื่อป้องกันความเสียหายระหว่างการขนส่ง กล่องจะมีป้ายกำกับชื่อผลิตภัณฑ์และคำแนะนำในการจัดการที่จำเป็น
การส่งสินค้า:
สินค้าจะถูกจัดส่งผ่านการขนส่งภาคพื้นดินมาตรฐาน เว้นแต่ลูกค้าจะร้องขอและชำระเงินสำหรับการจัดส่งแบบเร่งด่วน ค่าจัดส่งจะคำนวณตามปลายทางและน้ำหนักของพัสดุ ลูกค้าจะได้รับหมายเลขติดตามเมื่อพัสดุได้รับการจัดส่งแล้ว
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา