อุปกรณ์วัดความละเอียดสูงด้วยความไม่เป็นเส้นตรง 0.1% และความหนาแน่นของเสียง 200 μg/√Hz สําหรับการติดตามเรือ

KSMIT3 เป็นระบบส่วนหัวและการอ้างอิงทัศนคติที่ล้ำสมัยที่มาพร้อมกับโมดูลที่มีฟังก์ชันครบครันในตัวเอง การออกแบบขึ้นอยู่กับส่วนประกอบฮาร์ดแวร์จำนวนจำกัด ซึ่งทำให้ง่ายต่อการรวมเข้ากับระบบต่างๆ

ระบบที่เป็นนวัตกรรมใหม่นี้มีโปรโตคอลการสื่อสารที่ได้มาตรฐานอุตสาหกรรมและจัดทำเป็นเอกสารครบถ้วน ซึ่งช่วยให้สามารถปรับแต่งข้อความข้อมูลในแง่ของความถี่ รูปแบบเอาต์พุต และข้อมูลได้ สัญญาณได้รับการประมวลผลทั้งหมดบนบอร์ด ซึ่งใช้ทรัพยากรจำนวนเล็กน้อยบนโฮสต์เท่านั้น คุณลักษณะนี้ทำให้ KSMIT3 เหมาะสำหรับใช้ในสภาพแวดล้อมการทำงาน MCU แบบธรรมดา

KSMIT3 มีความแม่นยำสูงภายใต้สภาวะไดนามิก โดยมีความแม่นยำในการพลิกและการขว้างที่ 1 องศา RMS รวมถึงความแม่นยำในการโก่งตัวที่ 2 องศา RMS เอาต์พุตมีความเสถียรสูง ทำให้เหมาะสำหรับใช้ในการควบคุมและรักษาเสถียรภาพของวัตถุหรือการนำทาง เช่น โดรน

• AHRS ประสิทธิภาพเต็มรูปแบบบนโมดูล 12.1 x 12.1 มม
• ความแม่นยำในการพลิก/pITch (ไดนามิก) 1.0 องศา
• ความแม่นยำในการมุ่งหน้า 2.0 องศา
• ข้อกำหนดที่ต่ำมากสำหรับโปรเซสเซอร์หลัก
• อินเทอร์เฟซแบบรวมสำหรับวงจรชีวิตผลิตภัณฑ์ทั้งหมด
• พลังงานต่ำ (45 mW ที่ 3.0V)
• ใช้งานร่วมกับ PLCC28 PCB (12.1 x 12.1 x 2.6 มม.)

KSMIT3 ใช้ระบบพิกัดทางขวามือและกรอบเซ็นเซอร์เริ่มต้นถูกกำหนดไว้ดังแสดงในรูปที่ 13 สำหรับตำแหน่งที่แน่นอนของต้นกำเนิดกรอบเซ็นเซอร์ โปรดดูคู่มือการรวมฮาร์ดแวร์ ข้อมูลเอาท์พุตที่ใช้กันทั่วไปบางส่วนพร้อมระบบพิกัดอ้างอิงเอาท์พุตแสดงอยู่ในรูปที่ 1

รูปที่ 1 ระบบพิกัดคงที่ของเซ็นเซอร์เริ่มต้นสำหรับโมดูล KSMIT3

รูปที่ 2: แผนภาพโมดูล KSMIT3

อัตรารับส่งข้อมูลคือ 115200bps, 230400bps และ 460800bps ข้อมูลบิต 8 หยุดบิต 1 ไม่มีตรวจสอบบิต ไบต์สูงมาก่อนและไบต์ต่ำอยู่หลัง ความถี่ในการอัปเดตข้อมูล f=100Hz อัตรารับส่งข้อมูลเริ่มต้นคือ 230400bps

รูปที่ 3: การกำหนดค่าพินของโมดูล KSMIT3 (มุมมองด้านบน)

ผลิตภัณฑ์มีค่าเริ่มต้นเป็นสถานะ "เอาต์พุตต่อเนื่อง" เมื่อเปิดเครื่อง และในการตั้งค่าพารามิเตอร์ จะต้องส่งคำสั่ง "หยุดเอาต์พุต" ก่อน ข้อควรสนใจ: หลังจากใช้คำสั่งต่อไปนี้ ผู้ใช้จะต้องเปิดเครื่องและรีสตาร์ทเพื่อสลับไปยังสถานะการส่งข้อมูลต่อเนื่องโดยอัตโนมัติ

1 หยุดเอาต์พุต

การหยุดเอาต์พุตคือการสลับสถานะ "เอาต์พุตต่อเนื่อง" เริ่มต้นที่เปิดเครื่องไปเป็นสถานะ "การตั้งค่าพารามิเตอร์"

ส่งไปที่: * PA ช่อง GS01 ช่อง STOP แคร่คืน

ตอบ:

* พื้นที่ PA ช่องว่าง GS01 พื้นที่ STOP 0 การคืนแคร่ล้มเหลว

*พื้นที่ PA ช่องว่าง GS01 พื้นที่ STOP 1 การคืนแคร่สำเร็จ

2 ตั้งค่าสถานการณ์การทำงาน

ผลิตภัณฑ์จำเป็นต้องสลับพารามิเตอร์ตัวกรองตามสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน สถานการณ์การทำงานประกอบด้วยการติดตั้งบนรถยนต์ ในอาคาร (โต๊ะแกว่ง) กระดานบนเรือ ปีกคงที่ และโรเตอร์ โดยมีสถานการณ์จำลองบนเครื่องเป็นค่าเริ่มต้นสำหรับการเปิดเครื่อง

การสลับฉากคือการสลับ "ฉากในรถ" เริ่มต้นเมื่อเปิดเครื่องไปที่ฉากจริง

ส่ง: * PA ช่อง GS01 ช่อง SCENES ช่อง 1 กลับรถ

ตอบ:

* พื้นที่ PA ช่องว่าง GS01 พื้นที่ SCENES 1 พื้นที่ 0 การคืนแคร่ล้มเหลว

*พื้นที่ PA GS01 พื้นที่ SCENES พื้นที่ 1 พื้นที่ 1 การคืนรถสำเร็จ

หมายเหตุ: อักขระที่ขีดเส้นใต้ประกอบด้วย 1 ตัวที่ติดตั้งในรถยนต์ 2 ตัวในอาคาร 3 ตัวบนเรือ ปีกคงที่ 4 ตัว และตัวเลือกโรเตอร์ 5 ตัว

3 ตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูล

อัตรารับส่งข้อมูลเริ่มต้นสำหรับการเปิดเครื่องคือ 230400bps ซึ่งสามารถสลับได้โดยการส่งคำสั่ง

ส่ง: * PA พื้นที่ GS01 พื้นที่ BAUD พื้นที่ 1 แคร่กลับ

ตอบ:

* พื้นที่ PA GS01 พื้นที่ BAUD พื้นที่ 1 พื้นที่ 0 การส่งคืนแคร่ล้มเหลว

*พื้นที่ PA GS01 พื้นที่ BAUD พื้นที่ 1 พื้นที่ 1 การส่งคืนรถสำเร็จ

หมายเหตุ: เนื้อหาของอักขระที่ขีดเส้นใต้คือ 1-115200bps, 2-230400bps และ 3-460800bps ซึ่งเป็นทางเลือก

4 คืนค่าการตั้งค่าจากโรงงาน

การคืนค่าการตั้งค่าจากโรงงานเกี่ยวข้องกับการตั้งค่าฉากการทำงาน รูปแบบเฟรม อัตรารับส่งข้อมูล การเบี่ยงเบนแม่เหล็ก และการปรับเทียบสนามแม่เหล็กเป็นค่าเริ่มต้น

ส่ง: * พื้นที่ PA ช่องว่าง GS01 รีเซ็ตการคืนแคร่

ตอบ:

* PA space GS01 space RESET space 0 แคร่กลับล้มเหลว

*ช่องว่าง PA ช่องว่าง GS01 รีเซ็ตช่องว่าง 1 การคืนแคร่สำเร็จ

5 ตั้งค่ามุมเอียงแม่เหล็ก

การปฏิเสธแม่เหล็กเริ่มต้นคือ 0 โดยมีแม่เหล็กเชิงบวกทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือและแม่เหล็กเชิงลบทางทิศตะวันตก

ส่ง: * PA ช่อง GS01 ช่อง MDEC ช่อง+/- XX.XX แคร่กลับ

ตอบ:

* PA space GS01 space MDEC space 0 แคร่กลับล้มเหลว

*พื้นที่ PA GS01 พื้นที่ MDEC พื้นที่ 1 การคืนแคร่สำเร็จ

หมายเหตุ: ถ้ามุมเอียงแม่เหล็กคือ -2.5 องศา สตริงที่ขีดเส้นใต้จะเป็น -02.50; ถ้ามุมเบี่ยงแม่เหล็กคือ +1.5 องศา สตริงที่ขีดเส้นใต้จะเป็น +01.50

6 การสอบเทียบสนามแม่เหล็ก

ในการทำงานของเซ็นเซอร์แม่เหล็ก ฝ่ายไอทีจะได้รับผลกระทบจากการรบกวนของสนามแม่เหล็กไฟฟ้าโดยรอบอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ซึ่งอาจนำไปสู่การเบี่ยงเบนและการเสียรูปของความแรงของสนามแม่เหล็กแกน XYZ ที่วัดโดยเซ็นเซอร์แม่เหล็กในระดับต่างๆ การสอบเทียบสนามแม่เหล็กคือการชดเชยการรบกวนของสนามแม่เหล็กทั้งแบบอ่อนและแข็งผ่านการเรียนรู้อัลกอริทึมของสภาพแวดล้อมของสนามแม่เหล็กโดยรอบ ดังนั้น เราขอแนะนำอย่างยิ่งว่าควรทำการปรับเทียบสนามแม่เหล็กหลังการติดตั้งแต่ละครั้งและหลังการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมของสนามแม่เหล็ก

เมื่อทำการสอบเทียบสนามแม่เหล็ก สารที่รบกวนโดยรอบไม่ควรเปลี่ยนแปลง (เช่น หมุนด้วยผลิตภัณฑ์) ในระหว่างกระบวนการหมุนผลิตภัณฑ์และตำแหน่งสัมพัทธ์ของผลิตภัณฑ์ การสอบเทียบกำหนดให้ผู้ปฏิบัติงานไม่มีโทรศัพท์มือถือ การ์ดแม่เหล็ก กุญแจ หรืออุปกรณ์โลหะหรืออุปกรณ์ไฟฟ้าที่อาจส่งผลต่อสนามแม่เหล็กไฟฟ้าบนร่างกาย

ข้อควรพิจารณา: เฉพาะภายในช่วงสัญญาณรบกวนที่จำกัดเท่านั้นที่การดำเนินการสอบเทียบสนามแม่เหล็กจะมีผลการชดเชยได้ ช่วงของเซนเซอร์แม่เหล็กอยู่ที่ประมาณระหว่างบวกและลบ 1 เกาส์ ซึ่งเป็นประมาณสองเท่าของสนามแม่เหล็กโลกในซีกโลกเหนือ หากค่าการรบกวนของสนามแม่เหล็กเกินบวกหรือลบ 0.5 เกาส์ แมกนีโตมิเตอร์อาจถึงสถานะอิ่มตัว ซึ่งเป็นอุปสรรคต่อผลการชดเชย เมื่อการสอบเทียบล้มเหลว ฝ่าย IT จะระบุว่าปัญหาเกิดขึ้น

การสอบเทียบ 2D

หมายเหตุ: เมื่อผลิตภัณฑ์ไม่สามารถหมุนในแบบ 3 มิติได้ คุณสามารถใช้การปรับเทียบแบบ 2 มิติได้ ขอแนะนำให้มุมเอียงที่แท้จริงของผลิตภัณฑ์น้อยกว่า 5 องศา การสอบเทียบ 2D สามารถทำได้ผ่านอินเทอร์เฟซหรือพอร์ตอนุกรมโดยการออกคำสั่ง

1. เริ่มการสอบเทียบ: ก่อนการสอบเทียบผู้ใช้ ให้ส่ง

ส่ง: * พื้นที่ PA ช่องว่าง GS01 พื้นที่ MCAL START การคืนแคร่

ตอบ:

* PA space GS01 space MCAL space START space 0 แคร่กลับล้มเหลว

*ช่องว่าง PA ช่องว่าง GS01 พื้นที่ MCAL เริ่มต้นช่องว่าง 1 การคืนแคร่สำเร็จ

2 หยุดการปรับเทียบ: เริ่มการหมุนในแนวนอนมากกว่า 2 รอบ และส่งหลังจากเสร็จสิ้น

ส่ง: * พื้นที่ PA ช่องว่าง GS01 พื้นที่ MCAL END การส่งคืนแคร่

ตอบ:

* พื้นที่ PA ช่องว่าง GS01 พื้นที่ MCAL 0 การส่งคืนแคร่ล้มเหลว

*ช่องว่าง PA ช่องว่าง GS01 ช่องว่าง MCAL ช่องว่าง 1 X: x.xx ช่องว่าง Y: y.yy การคืนแคร่สำเร็จ

หมายเหตุ: การส่งคืนผลลัพธ์การสอบเทียบที่ 0.90-1 บ่งชี้ถึงผลลัพธ์การสอบเทียบที่ดี ในขณะที่>1.1 หรือ <0.9 บ่งชี้ถึงผลลัพธ์การสอบเทียบที่ไม่ดี

3. บันทึกผลการสอบเทียบ: หลังจากที่ผู้ใช้สอบเทียบแล้ว ให้ตัดสินใจว่าจะบันทึกตามผลการสอบเทียบหรือไม่

ส่ง: * พื้นที่ PA ช่องว่าง GS01 พื้นที่ MCAL บันทึกการคืนแคร่

ตอบ:

* พื้นที่ PA พื้นที่ GS01 พื้นที่ MCAL ประหยัดพื้นที่ 0 การส่งคืนแคร่ล้มเหลว

*พื้นที่ PA ช่องว่าง GS01 พื้นที่ MCAL ประหยัดพื้นที่ 1 การคืนแคร่สำเร็จ

4. ล้างผลการสอบเทียบ: หลังจากการสอบเทียบ ผู้ใช้ตัดสินใจว่าจะล้างผลการสอบเทียบหรือไม่

ส่ง: * PA ช่อง GS01 ช่อง MCAL ช่อง CLEAR แคร่กลับ

ตอบ:

* PA space GS01 space MCAL space CLEAR space 0 แคร่กลับล้มเหลว

*ช่องว่าง PA ช่องว่าง GS01 ช่องว่าง MCAL ช่องว่างที่ชัดเจน 1 การคืนแคร่สำเร็จ

ยานพาหนะทางอากาศขนาดเล็ก

• โดรนส่งสินค้า • โดรนแบบวิดีโอ • UAV การเกษตร

เครื่องจักร

• Satcom on the Move (SotM) • เครื่องจักรในงานก่อสร้าง • การตรวจติดตามเรือ

วิทยาการหุ่นยนต์

• เกษตรกรรมอัตโนมัติ • ระบบอัตโนมัติในคลังสินค้า • แขนหุ่นยนต์

การใช้งานอื่นๆ

• อุปกรณ์มือถือ • ระบบนำทางสำหรับคนเดินเท้า • VR/AR และ HMD • เครื่องช่วยนำทาง

ยินดีต้อนรับสู่การสนับสนุนทางเทคนิคและบริการของเราสำหรับเซ็นเซอร์ไจโรสโคป ทีมงานเฉพาะของเราพร้อมให้ความช่วยเหลือคุณเกี่ยวกับปัญหาทางเทคนิคหรือข้อสงสัยที่คุณอาจมีเกี่ยวกับการใช้งาน การติดตั้ง หรือการบำรุงรักษาเซ็นเซอร์ไจโรสโคปของคุณ เรามุ่งมั่นที่จะให้การสนับสนุนที่ดีที่สุดแก่คุณเพื่อให้แน่ใจว่าผลิตภัณฑ์ของคุณทำงานได้อย่างเหมาะสมที่สุด

การสนับสนุนของเราประกอบด้วยเอกสารผลิตภัณฑ์โดยละเอียด คำถามที่ถูกถามบ่อย (FAQ) และคำแนะนำปัญหาที่ออกแบบมาเพื่อช่วยคุณแก้ไขปัญหาทั่วไปได้อย่างรวดเร็ว สำหรับข้อกังวลที่ซับซ้อนหรือเฉพาะเจาะจงมากขึ้น ทีมสนับสนุนด้านเทคนิคของเราพร้อมที่จะให้ความช่วยเหลือส่วนบุคคล

หากคุณต้องการความช่วยเหลือเพิ่มเติม โปรดดูส่วน 'ติดต่อเรา' ในเว็บไซต์ของเรา (ไม่รวมข้อมูลการติดต่อตามคำขอ) ซึ่งคุณสามารถค้นหาแหล่งข้อมูลเพิ่มเติมและช่องทางการสนับสนุนเพื่อติดต่อกับทีมสนับสนุนทางเทคนิคมืออาชีพของเรา

ขอขอบคุณที่เลือกเซ็นเซอร์ไจโรสโคปแบบอิเล็กทรอนิกส์ของเรา เราหวังเป็นอย่างยิ่งว่าจะได้ให้บริการคุณและรับประกันความสำเร็จของโครงการของคุณ

เซ็นเซอร์ไจโรสโคปแบบอิเล็กทรอนิกส์ได้รับการบรรจุอย่างพิถีพิถันในถุงป้องกันไฟฟ้าสถิตเพื่อให้มั่นใจถึงการป้องกันการปล่อยประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) จากนั้น เซ็นเซอร์จะถูกห่อหุ้มอย่างแน่นหนาในแม่พิมพ์โฟมความหนาแน่นสูงที่พอดีเป็นพิเศษ ซึ่งให้การดูดซับแรงกระแทกที่เหนือกว่าระหว่างการขนส่ง โฟมนี้วางอยู่ในกล่องกระดาษแข็งที่มีตราสินค้าที่ทนทาน ซึ่งจะปกป้องเซ็นเซอร์จากปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมและความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นขณะขนส่ง

ด้านนอกกล่องมีป้ายชื่อผลิตภัณฑ์ วิธีการจัดการ และบาร์โค้ดชัดเจนเพื่อให้ติดตามได้ง่าย บรรจุภัณฑ์ทั้งหมดของเราถูกปิดผนึกด้วยเทปป้องกันการงัดแงะ ซึ่งให้การรักษาความปลอดภัยเพิ่มเติมอีกชั้นหนึ่ง

สำหรับการจัดส่ง เซ็นเซอร์ไจโรสโคปแบบอิเล็กทรอนิกส์จะถูกส่งผ่านบริการจัดส่งที่เชื่อถือได้เพื่อให้แน่ใจว่ามีการจัดส่งทันเวลาและปลอดภัย เรารวมการประกันมูลค่าเต็มของผลิตภัณฑ์ มอบความอุ่นใจและความคุ้มครองสำหรับการลงทุนของคุณ ข้อมูลการติดตามจะได้รับทันทีที่มีการจัดส่งพัสดุ ทำให้สามารถตรวจสอบการจัดส่งแบบเรียลไทม์จนกระทั่งถึงจุดหมายปลายทาง