Radar Level Gauge for Sewage Treatment And Ships IP68 Water Resistance Net Weight 0.6kg

เกจวัดระดับเรดาร์สำหรับบำบัดน้ำเสียและเรือกันน้ำ IP68 น้ำหนักสุทธิ 0.6กก

1.บทนำ

1.1 ภาพรวมผลิตภัณฑ์

เซ็นเซอร์ระดับเรดาร์ KWL801B-RS485 เป็นไปตามข้อกำหนดมาตรฐานที่ระบุไว้ในมาตรฐานแห่งชาติ DB50/T 826-2017 สำหรับเครื่องวัดระดับ ส่วนประกอบหลักได้รับการออกแบบมาพร้อมการกันน้ำระดับ IP68 ที่ปิดสนิท

ช่วงการวัดสูงสุดของผลิตภัณฑ์ขยายได้ถึง 40 เมตร โดยมีจุดบอดน้อยที่สุดที่น้อยกว่า 6 ซม.

เนื่องจากความถี่ที่สูงกว่าและแบนด์วิธที่กว้างกว่า จึงทำให้ได้รับความแม่นยำที่เหนือกว่า นอกจากนี้ ผลิตภัณฑ์ยังมีขายึดแบบตายตัวสำหรับการติดตั้งอีกด้วย

1.2 หลักการตรวจจับ

เซ็นเซอร์ระดับเรดาร์ใช้หลักการสะท้อนโดเมนเวลา (TDR) พัลส์แม่เหล็กไฟฟ้าแพร่กระจายไปตามสายเคเบิลหรือโพรบด้วยความเร็วแสง เมื่อตรงกับพื้นผิวของตัวกลางที่วัด ส่วนหนึ่งของพัลส์ของเครื่องวัดระดับเรดาร์จะถูกสะท้อนเพื่อสร้างเสียงสะท้อนกลับไปยังตัวส่งสัญญาณพัลส์ตามเส้นทางเดียวกัน และระยะห่างระหว่างตัวส่งสัญญาณและพื้นผิวของตัวกลางที่วัดได้คือใน สัดส่วนโดยตรงกับเวลาการแพร่กระจายของพัลส์ ดังนั้นความสูงของระดับจึงถูกคำนวณ

2.คุณสมบัติ

• ขึ้นอยู่กับชิป RF คลื่นมิลลิเมตร CMOS ที่พัฒนาขึ้นเอง
• สถาปัตยกรรม RF ขนาดกะทัดรัดยิ่งขึ้น
• อัตราส่วนสัญญาณต่อเสียงรบกวนที่สูงขึ้น
• โซนตายที่เล็กกว่า
• แบนด์วิธการทำงาน 5GHz
• ความละเอียดในการวัดที่สูงขึ้นและความแม่นยำในการวัดที่สูงขึ้น
• อิทธิพลน้อยลงจากการรบกวนในสภาพแวดล้อมการติดตั้ง
• สะดวกยิ่งขึ้นในการติดตั้งและ
• การออกแบบที่ทันสมัยของเสาอากาศแบบแบนในตัว

3.ข้อกำหนดทางเทคนิค

4.คำแนะนำในการเดินสายไฟ

5.มิติ

6.คำแนะนำในการติดตั้ง

6.1 ผมการตรวจสอบก่อนการติดตั้ง

(1) นำเซ็นเซอร์ออกจากกล่องบรรจุภัณฑ์ ตรวจสอบรายการบรรจุภัณฑ์อย่างระมัดระวังตามคู่มือการใช้งาน และตรวจสอบว่าอุปกรณ์เสริมของอุปกรณ์ครบถ้วนหรือไม่

(2) อ่านคู่มือการใช้งานผลิตภัณฑ์และใบรับรองผลิตภัณฑ์อย่างละเอียด

(3) ตรวจสอบว่ามีความเสียหายต่อรูปลักษณ์ของอุปกรณ์หรือไม่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งว่ายูนิตหลักยังอยู่ในสภาพสมบูรณ์หรือไม่ และระมัดระวังในการวางยูนิตหลักอย่างเหมาะสมเพื่อป้องกันไม่ให้ล้มลง

6.2เรดาร์การติดตั้งเซ็นเซอร์ระดับ

6.2.1ตรวจสอบก่อนการติดตั้ง

โปรดตรวจสอบก่อนติดตั้งเซนเซอร์ดังนี้:

ไม่ว่าจะมีต้นไม้หรือเศษซากอื่น ๆ อยู่เหนือสื่อที่ไซต์การติดตั้ง

ไม่ว่าจะติดตั้งขายึดในแนวนอนหรือไม่

เมื่อไม่สามารถติดตั้งขายึดในแนวนอนได้ คุณจะต้องปรับขายึดตามตัวไล่ระดับบนพื้นผิวของเซ็นเซอร์เพื่อให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์อยู่ในตำแหน่งแนวนอน

6.2.2 การติดตั้ง

(1) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ตั้งฉากกับพื้นผิวขนาดกลาง

(2) หลีกเลี่ยงลำแสงส่งสัญญาณจากการฉายรังสีวัตถุรบกวนและสร้างเสียงสะท้อนที่ผิดพลาด

ดูสิ่งต่อไปนี้สำหรับสภาพการทำงานโดยทั่วไป:

การติดตั้งเกลียวบน การติดตั้งเกลียวล่าง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามิเตอร์วัดระดับเรดาร์ได้รับการติดตั้งในแนวตั้งฉากกับพื้นผิวขนาดกลาง

ความเอียงจะทำให้แอมพลิจูดของสัญญาณที่ได้รับลดลง และส่งผลต่อช่วงปกติ

ความสนใจ:

พยายามรักษาเซ็นเซอร์ให้คงที่เพื่อหลีกเลี่ยงการกระวนกระวายใจเมื่อติดตั้ง และรักษาสภาพแวดล้อมโดยรอบให้เปิดกว้างที่สุด

1. ระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์และพื้นผิวตัวกลางสูงกว่า 30 ซม. เพื่อให้แน่ใจว่าด้านหน้าของเซ็นเซอร์ (เสาอากาศ) ตั้งฉากกับตัวกลางในการวัด

2. ระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์กับขอบถัง ขอบสระ ขอบเขื่อนแม่น้ำ และขอบสระมากกว่า 0.5 เมตร

3. เลือกตำแหน่งของพื้นผิวน้ำที่มีความผันผวนเล็กน้อยเพื่อติดตั้งโมดูล (พยายามอย่าติดตั้งในช่องฉีดน้ำ ทางออก และพื้นผิวน้ำอื่น ๆ ที่มีความผันผวนมาก ยิ่งความผันผวนของพื้นผิวน้ำมากขึ้น ความแม่นยำในการวัดก็จะยิ่งแย่ลง)

7.โปรโตคอลการสื่อสาร MODBUS-RTU

7.1 โปรโตคอล MODBUS

1. พารามิเตอร์อินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์โปรโตคอลการสื่อสาร

เซ็นเซอร์ใช้การสื่อสารพอร์ตอนุกรม และพารามิเตอร์เริ่มต้นมีดังนี้:

หมดเวลาระหว่างเฟรม 50ms

2. รูปแบบโปรโตคอลการสื่อสาร

เกจวัดระดับน้ำสื่อสารภายนอกโดยใช้โปรโตคอลการสื่อสาร Modbus RTU แต่ละกรอบข้อมูลที่สมบูรณ์ประกอบด้วย: ช่องที่อยู่ รหัสฟังก์ชัน ข้อมูล และผลรวมตรวจสอบ เช็คซัมคือข้อมูลตรวจสอบ CRC16 ของเฟรมข้อมูล โดยมีไบต์ต่ำอยู่หน้าไบต์สูง ที่อยู่โรงงานเริ่มต้นสำหรับเซ็นเซอร์คือ 0x7F

รูปแบบคำสั่งคำขอและรูปแบบข้อมูลตอบกลับเรดาร์มีดังต่อไปนี้:

(1) รูปแบบพารามิเตอร์แบบสอบถาม: รหัสฟังก์ชัน 0x03

ขอ:

ตอบ:

N: จำนวนรีจิสเตอร์

(2) รูปแบบพารามิเตอร์แบบสอบถาม: รหัสฟังก์ชัน 0x04

ขอ:

ตอบ:

N: จำนวนรีจิสเตอร์

(3) ตั้งค่ารูปแบบพารามิเตอร์: รหัสฟังก์ชัน 0x10

ขอ:

ตอบ:

N: จำนวนรีจิสเตอร์

3. ตารางสรุปที่อยู่ของการลงทะเบียน

หมายเหตุ: ที่อยู่รีจิสเตอร์และประเภทข้อมูลของพารามิเตอร์บางตัวสามารถแก้ไขได้โดยซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์โฮสต์ หลังจากแก้ไขที่อยู่รีจิสเตอร์หรือประเภทข้อมูล คำแนะนำการใช้งาน Modbus ที่เกี่ยวข้องจะเปลี่ยนตามไปด้วย เช่น: คำสั่งเริ่มต้นในการอ่านความสูงว่างคือ 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E หากรีจิสเตอร์ของความสูงว่างถูกแก้ไขเป็น 00 01 คำสั่งในการอ่านความสูงว่างจะเปลี่ยนเป็น 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15

4. คำอธิบายคำสั่งโปรโตคอลการสื่อสาร

บันทึก:

ก. ที่อยู่อุปกรณ์เริ่มต้นคือ 0x7F;

ข. ข้อมูลประเภทลอยในข้อมูลใช้มาตรฐานเลขคณิตทศนิยมไบนารี IEEE754 ซึ่งต่ำ 16 บิตในครั้งแรก (CDAB);

ค. ในตัวอย่างต่อไปนี้ Register Address ที่สอดคล้องกับแต่ละพารามิเตอร์จะเป็นที่อยู่เริ่มต้น หากคอมพิวเตอร์โฮสต์แก้ไขที่อยู่ของรีจิสเตอร์ ควรเปลี่ยนที่อยู่รีจิสเตอร์ในคำสั่งการใช้งาน Modbus ตามนั้น

ง. ในตัวอย่างต่อไปนี้ คำจำกัดความของข้อมูล (ชนิดข้อมูล/หน่วย) ของแต่ละพารามิเตอร์จะถูกแยกวิเคราะห์ตามการกำหนดค่าเริ่มต้น หากมีการแก้ไขคำจำกัดความของข้อมูล (ประเภทข้อมูล/หน่วย) ผ่านคอมพิวเตอร์โฮสต์ การอ่านและการแยกวิเคราะห์ข้อมูลควรได้รับการแก้ไขตามนั้น

7.2 คำสั่งข้อมูลแบบสอบถาม: รหัสฟังก์ชัน 0x04

7.2.1 ผลการวัดแบบสอบถาม - ระดับ (เช่น ความสูงในการติดตั้ง - ความสูงของอากาศ)

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลเริ่มต้นคือข้อมูล float(little16) หน่วยเริ่มต้นคือเมตร (m) ความยาวข้อมูลคือ 4 ไบต์ และบิตต่ำสุด 16 บิตอยู่ในบิตแรก

รหัสข้อผิดพลาด:

1 เมื่อไม่ได้ตั้งค่าความสูงในการติดตั้ง จะไม่สามารถคำนวณระดับได้ และเอาต์พุต 0xFC FC FC FC ;

2 เมื่อผลการวัดเกินช่วง เอาต์พุต 0xFF FF FF FF;

3 เมื่อเซ็นเซอร์อยู่ในพื้นที่ตาบอด ให้ส่งออก 0xFE FE FE FE;

④ เมื่อพลังงานเสียงสะท้อนของเซนเซอร์ไม่เพียงพอ เอาต์พุต 0xFD FD FD FD;

ตัวอย่างที่ 1:

คำขอ: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

ตอบ: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

ส่วนข้อมูล 0x 00 00 41 30 จะถูกแปลงเป็นข้อมูลจุดลอยตัว ซึ่งก็คือ 11.00 ม.

ตัวอย่างที่ 2:

คำขอ: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 เอฟซี เอฟซี เอฟซี เอฟซี D4 A2

ในส่วนของข้อมูล 0x FC FC FC FC เป็นรหัสข้อผิดพลาด ซึ่งระบุว่าไม่ได้ตั้งค่าความสูงในการติดตั้ง (ไม่สามารถคำนวณระดับได้)

7.2.2สอบถามผลการวัด-ความสูงของอากาศ

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลเริ่มต้นคือข้อมูล float(little16) หน่วยเริ่มต้นคือเมตร (m) ความยาวข้อมูลคือ 4 ไบต์ และบิตต่ำสุด 16 บิตอยู่ในบิตแรก

รหัสข้อผิดพลาด:

1 เมื่อผลการวัดเกินช่วง เอาต์พุต 0xFF FF FF FF;

2 เมื่อเซ็นเซอร์อยู่ในพื้นที่ตาบอด ให้ส่งออก 0xFE FE FE FE;

3 เมื่อพลังงานเสียงสะท้อนของเซ็นเซอร์ไม่เพียงพอ เอาต์พุต 0xFD FD FD FD FD;

ตัวอย่างที่ 1:

คำขอ: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

ตอบ: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

ส่วนข้อมูล 0x 31 13 40 10 จะถูกแปลงเป็นข้อมูลจุดลอยตัว ซึ่งก็คือ 2.253 ม.

ตัวอย่างที่ 2:

คำขอ: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

ตอบ: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

ส่วนข้อมูล 0x FE FE FE FE คือรหัสข้อผิดพลาด ซึ่งบ่งชี้ว่าเซ็นเซอร์อยู่ในพื้นที่ตาบอด และไม่มีข้อมูลที่ถูกต้องสามารถอ่านได้

7.3 คำแนะนำข้อมูลการกำหนดค่าแบบสอบถาม: รหัสฟังก์ชัน 0x03

7.3.1 ที่อยู่ทาสการสืบค้นออกอากาศ

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลคือข้อมูล int16 และความยาวของข้อมูลคือ 2 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: FF 03 20 01 00 01 CB D4

ตอบ: 7F 03 02 00 7F D1 AE

ส่วนข้อมูล 0x 00 7F จะถูกแปลงเป็นข้อมูลจำนวนเต็ม ซึ่งก็คือ 127 หรือ 0x7F

7.3.2สอบถามอัตรารับส่งข้อมูลของอินเทอร์เฟซการสื่อสาร

หมายเหตุ: อัตรารับส่งข้อมูลรองรับเฉพาะ: 4800,9600,19200,38400,115200

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลคือข้อมูล int32 (ใหญ่) และความยาวของข้อมูลคือ 4 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 03 20 02 00 02 64 15

ตอบ: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

ส่วนข้อมูล 0x 00 00 25 80 จะถูกแปลงเป็นข้อมูลจำนวนเต็มซึ่งก็คือ 9600

7.3.3สอบถามข้อมูลรุ่น

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลคือข้อมูล int32 และความยาวของข้อมูลคือ 4 ไบต์ หมายเลขเวอร์ชันถูกเข้ารหัสในรูปแบบ BCD

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 03 20 04 00 02 84 14

ตอบ: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

ส่วนข้อมูลคือ 0x 20230908 และข้อมูลถูกเข้ารหัสในรูปแบบ BCD กล่าวคือหมายเลขเวอร์ชันคือ 20230908

7.3.4สอบถามพารามิเตอร์การสอบเทียบ

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลคือข้อมูล int16 หน่วยเป็นมิลลิเมตร (มม.) และความยาวของข้อมูลคือ 2 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 03 20 52 00 01 24 05

ตอบ: 7F 03 02 00 10 91 82

ส่วนข้อมูล 0x 00 10 จะถูกแปลงเป็นข้อมูลจำนวนเต็มนั่นคือ 16 มม.

7.3.5สอบถามรอบการพุชอัตโนมัติ

หมายเหตุ: เมื่อระยะเวลาการพุชอัตโนมัติคือ >=300ms เซ็นเซอร์จะพุชข้อมูลโดยอัตโนมัติ เมื่อไม่ได้ตั้งค่าความสูงในการติดตั้ง (ไม่สามารถคำนวณระดับได้) ให้กดข้อมูลความสูงของอากาศ เมื่อตั้งค่าความสูงในการติดตั้งแล้ว ให้ดันข้อมูลระดับ

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลคือข้อมูล int16 หน่วยเป็นมิลลิวินาที (ms) และความยาวของข้อมูลคือ 2 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

ตอบ: 7F 03 02 03 E8 90 F0

โดยที่ส่วนข้อมูล 0x 03 E8 ถูกแปลงเป็นข้อมูลจำนวนเต็ม นั่นคือ 1,000 ms

7.3.6สอบถามพื้นที่ตาบอด

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลเริ่มต้นคือข้อมูล float(little16) หน่วยเริ่มต้นคือเมตร (m) และความยาวของข้อมูลคือ 4 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

ตอบ: 7F 03 04 6D B7 3E AB

ส่วนข้อมูล 0x 6D B7 3E AB ถูกแปลงเป็นข้อมูลประเภทจุดลอยตัว ซึ่งก็คือ 0.334 ม.

7.3.7ช่วงแบบสอบถาม

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลเริ่มต้นคือข้อมูล float(little16) หน่วยเริ่มต้นคือเมตร (m) และความยาวของข้อมูลคือ 4 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 03 20 46 00 02 24 00

ตอบ: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

ส่วนข้อมูล 0x 00 00 42 20 จะถูกแปลงเป็นข้อมูลจุดลอยตัว ซึ่งก็คือ 40.0m

7.3.8ตรวจสอบความลึกในการติดตั้ง

หมายเหตุ: ความลึกของน้ำ ณ เวลาติดตั้งใช้ในการคำนวณความสูงในการติดตั้ง ความสูงในการติดตั้ง = ความลึกของน้ำ ณ จุดติดตั้ง + ความสูงตามเวลาจริง ณ จุดติดตั้ง เมื่อตั้งค่าความลึกของน้ำในขณะที่ติดตั้ง ความสูงในการติดตั้งจะถูกคำนวณและบันทึกลงในการกำหนดค่าโดยอัตโนมัติ

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลเริ่มต้นคือข้อมูล float(little16) หน่วยเริ่มต้นคือเมตร (m) และความยาวของข้อมูลคือ 4 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

ตอบ: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

ส่วนข้อมูล 0x 47 AE 40 B1 ถูกแปลงเป็นข้อมูลจุดลอยตัว ซึ่งก็คือ 5.54 ม.

7.3.9ตรวจสอบความสูงของการติดตั้ง

หมายเหตุ: ตั้งค่าความสูงในการติดตั้งซึ่งใช้ในการคำนวณระดับ ระดับเรียลไทม์ = ความสูงในการติดตั้ง - ความสูงแบบเรียลไทม์ ในขณะเดียวกัน ความสูงในการติดตั้ง = ความลึกของน้ำในขณะติดตั้ง + ความสูงในขณะติดตั้ง ดังนั้นเมื่อตั้งค่าความสูงในการติดตั้ง ความลึกของน้ำระหว่างการติดตั้งจะถูกคำนวณและบันทึกลงในการกำหนดค่าโดยอัตโนมัติ

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลเริ่มต้นคือข้อมูล float(little16) หน่วยเริ่มต้นคือเมตร (m) และความยาวของข้อมูลคือ 4 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

ตอบ: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

ส่วนข้อมูล 0x 8A 64 41 2A จะถูกแปลงเป็นข้อมูลจุดลอยตัว ซึ่งก็คือ 10.65m

7.4 ชุดคำสั่ง: รหัสฟังก์ชัน 0x10

7.4.1 ตั้งค่าที่อยู่ทาส

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลคือข้อมูล int16 และความยาวของข้อมูลคือ 2 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

ส่วนข้อมูล 0x 00 01 จะถูกแปลงเป็นข้อมูลจำนวนเต็ม ซึ่งก็คือ 1 หรือ 0x01

ตอบ: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

7.4.2 ตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูลของอินเทอร์เฟซการสื่อสาร

หมายเหตุ: อัตรารับส่งข้อมูลรองรับเฉพาะ: 4800,9600,19200,38400,115200

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลคือข้อมูล int32 และความยาวของข้อมูลคือ 4 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

ส่วนข้อมูล 0x 00 01 C2 00 จะถูกแปลงเป็นข้อมูลจำนวนเต็มซึ่งก็คือ 115200

ตอบ: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

7.4.3 การตั้งค่าพารามิเตอร์การสอบเทียบ

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลคือข้อมูล int16 หน่วยเป็นมิลลิเมตร (มม.) และความยาวของข้อมูลคือ 2 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

ส่วนข้อมูล 0x 00 10 จะถูกแปลงเป็นข้อมูลจำนวนเต็มนั่นคือ 16 มม.

ตอบ: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

7.4.4 ตั้งค่าวงจรการกดอัตโนมัติ

หมายเหตุ: เมื่อระยะเวลาการพุชอัตโนมัติคือ >=300ms เซ็นเซอร์จะพุชข้อมูลโดยอัตโนมัติ เมื่อไม่ได้ตั้งค่าความสูงในการติดตั้ง (ไม่สามารถคำนวณระดับได้) ให้กดข้อมูลความสูงของอากาศ เมื่อตั้งค่าความสูงในการติดตั้งแล้ว ให้ดันข้อมูลระดับ

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลคือข้อมูล int16 หน่วยเป็นมิลลิวินาที (ms) และความยาวของข้อมูลคือ 2 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

โดยที่ส่วนข้อมูล 0x 03 E8 ถูกแปลงเป็นข้อมูลจำนวนเต็ม นั่นคือ 1,000 ms

ตอบ: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

7.4.5 ตั้งค่าความลึกของน้ำขณะติดตั้ง

หมายเหตุ: ความลึกของน้ำ ณ เวลาติดตั้งใช้ในการคำนวณความสูงในการติดตั้ง ความสูงในการติดตั้ง = ความลึกของน้ำ ณ จุดติดตั้ง + ความสูงตามเวลาจริง ณ จุดติดตั้ง เมื่อตั้งค่าความลึกของน้ำในขณะที่ติดตั้ง ความสูงในการติดตั้งจะถูกคำนวณและบันทึกลงในการกำหนดค่าโดยอัตโนมัติ

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลเริ่มต้นคือข้อมูล float(little16) หน่วยเริ่มต้นคือเมตร (m) และความยาวของข้อมูลคือ 4 ไบต์

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 10 20 48 00 02 04 47 TH 40 B1 75 30

ส่วนข้อมูล 0x 47 AE 40 B1 ถูกแปลงเป็นข้อมูลจุดลอยตัว ซึ่งก็คือ 5.54 ม.

ตอบ: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 กำหนดความสูงในการติดตั้ง

หมายเหตุ: ความสูงในการติดตั้งคือระยะห่างจากเซ็นเซอร์ถึงระดับวัตถุ 0 หากความลึกของน้ำปัจจุบันคือ 2 เมตร และความสูงของอากาศคือ 4 เมตร ความสูงในการติดตั้งคือ 6 เมตร กำหนดความสูงในการติดตั้งซึ่งใช้ในการคำนวณระดับ ระดับเรียลไทม์ = ความสูงในการติดตั้ง - ความสูงแบบเรียลไทม์ ในขณะเดียวกัน ความสูงในการติดตั้ง = ความลึกของน้ำในขณะติดตั้ง + ความสูงในขณะติดตั้ง ดังนั้นเมื่อตั้งค่าความสูงในการติดตั้ง ความลึกของน้ำระหว่างการติดตั้งจะถูกคำนวณและบันทึกลงในการกำหนดค่าโดยอัตโนมัติ

ขอคำสั่ง:

ข้อมูลตอบกลับ:

คำจำกัดความของข้อมูล: ชนิดข้อมูลเริ่มต้นคือข้อมูล float(little16) หน่วยเริ่มต้นคือเมตร (m) และความยาวของข้อมูลคือ 4 ไบต์

หมายเหตุ: การตั้งค่าความสูงในการติดตั้งเป็น 0 จะล้างการกำหนดค่าความสูงในการติดตั้ง/ความลึกของน้ำเมื่อติดตั้ง

ตัวอย่าง:

คำขอ: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

ส่วนข้อมูล 0x 8A 64 41 2A จะถูกแปลงเป็นข้อมูลจุดลอยตัว ซึ่งก็คือ 10.65m

ตอบ: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

7.5 โปรโตคอลข้อความ

7.5.1 พารามิเตอร์อินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์โปรโตคอลการสื่อสาร

เครื่องวัดระดับน้ำใช้การสื่อสารแบบอนุกรม และพารามิเตอร์เริ่มต้นมีดังนี้:

เวลาหมดเวลาคือ 50ms สำหรับแต่ละช่วงเฟรม

7.5.2 คำอธิบายคำสั่งโปรโตคอลการสื่อสาร

หมายเหตุ: "n" แสดงถึงการขึ้นบรรทัดใหม่ ซึ่งสอดคล้องกับเลขฐานสิบหก 0x0A หลังจากการกำหนดค่าคำสั่งการตั้งค่าสำเร็จ การกำหนดค่าจะถูกบันทึกใน Flash และไม่จำเป็นต้องกำหนดค่าใหม่เพื่อรีสตาร์ทไฟฟ้าดับ

การตอบสนองข้อผิดพลาดของคำสั่งมีดังนี้:

1. อ่านความสูงเชิงพื้นที่-ชั่วคราวที่แท้จริง

หน่วย: เมตร (ม.)

2. อ่านระดับเรียลไทม์

หน่วย: เมตร (ม.)

วิธีการคำนวณระดับคือ ความสูงในการติดตั้ง - ความสูงของอากาศ

3.ความลึกของน้ำขณะติดตั้ง

หน่วย: เมตร (ม.)

หมายเหตุ: ความลึกของน้ำ ณ เวลาติดตั้งใช้ในการคำนวณความสูงในการติดตั้ง ความสูงในการติดตั้ง = ความลึกของน้ำ ณ จุดติดตั้ง + ความสูงตามเวลาจริง ณ จุดติดตั้ง เมื่อตั้งค่าความลึกของน้ำในขณะที่ติดตั้ง ความสูงในการติดตั้งจะถูกคำนวณและบันทึกลงในการกำหนดค่าโดยอัตโนมัติ

อ่านความลึกของน้ำขณะติดตั้ง:

ตั้งค่าความลึกของน้ำขณะติดตั้ง:

4.ความสูงของการติดตั้ง

หน่วย: เมตร (ม.)

หมายเหตุ: ตั้งค่าความสูงในการติดตั้งซึ่งใช้ในการคำนวณระดับ ระดับเรียลไทม์ = ความสูงในการติดตั้ง - ความสูงแบบเรียลไทม์ ในขณะเดียวกัน ความสูงในการติดตั้ง = ความลึกของน้ำในขณะติดตั้ง + ความสูงในขณะติดตั้ง ดังนั้นเมื่อตั้งค่าความสูงในการติดตั้ง ความลึกของน้ำระหว่างการติดตั้งจะถูกคำนวณและบันทึกลงในการกำหนดค่าโดยอัตโนมัติ

อ่านความสูงในการติดตั้ง:

ตั้งค่าความสูงในการติดตั้ง:

หมายเหตุ: การตั้งค่าความสูงในการติดตั้งเป็น 0 จะล้างการกำหนดค่าสำหรับความสูงในการติดตั้งและความลึกของน้ำเมื่อติดตั้ง

5.อ่านหมายเลขเวอร์ชัน

6.อ่านช่วง

หน่วย: เมตร (ม.)

7.อ่านพื้นที่ตาบอด

หน่วย: เมตร (ม.)

8. รีเซ็ตซอฟต์แวร์ (รีบูต)

9. รีเซ็ตข้อมูลเป็นค่าเริ่มต้น

10.ความถี่ในการได้มา

หน่วย: มิลลิวินาที (ms)

หมายเหตุ: ความถี่ในการรับข้อมูลเริ่มต้นคือ 300ms และความถี่ในการรับข้อมูลสามารถปรับเป็น 200ms อย่างเร็วที่สุดเท่านั้น (หากความถี่การรับข้อมูลกระโดดเร็วเกินไป ความเร็วในการตอบสนองต่อคำสั่งตอบกลับจะช้า และคำสั่งการส่งอาจไม่สมบูรณ์ ส่งผลให้ไม่มีการตอบสนอง ในกรณีนี้ สามารถส่งคำสั่งอีกครั้งได้)

อ่านความถี่ในการรับ:

ตั้งค่าความถี่ในการเก็บรวบรวม:

11.อัตรารับส่งข้อมูล

อ่านอัตรารับส่งข้อมูล:

ตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูล

12. พารามิเตอร์การสอบเทียบ

หน่วย: มิลลิเมตร (มม.)

ความสูงเชิงพื้นที่จริง = ค่าการสุ่มตัวอย่าง - พารามิเตอร์การสอบเทียบ ดังนั้น เมื่อความสูงของกาลอวกาศจริงมากกว่าค่าคงที่ สามารถปรับเทียบได้โดยการปรับพารามิเตอร์เสมือน

อ่านพารามิเตอร์การสอบเทียบ:

การตั้งค่าพารามิเตอร์การสอบเทียบ:

13.วงจรการกดอัตโนมัติ

หน่วย: มิลลิวินาที (ms)

หมายเหตุ: เมื่อระยะเวลาการกดอัตโนมัติคือ >=300ms เซ็นเซอร์จะรายงานข้อมูลแบบเรียลไทม์โดยอัตโนมัติ ในบรรดาเรื่องดังกล่าว เมื่อตั้งค่าความสูงในการติดตั้ง (หรือความลึกของน้ำระหว่างการติดตั้ง) ข้อมูลแบบเรียลไทม์ที่รายงานโดยอัตโนมัติจะเป็นระดับแบบเรียลไทม์ หากไม่ได้ตั้งค่าความสูงในการติดตั้ง (หรือความลึกของน้ำระหว่างการติดตั้ง) ข้อมูลแบบเรียลไทม์ที่รายงานโดยอัตโนมัติจะเป็นความสูงแบบเรียลไทม์

อ่านรอบการกดอัตโนมัติ:

ตั้งค่าวงจรการกดอัตโนมัติ: