Place of Origin:
China (Mainland)
ชื่อแบรนด์:
Kacise
ได้รับการรับรอง:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KSIMU16495
อุปกรณ์วัดความอ่อนแอ KSIMU16495 เป็นอุปกรณ์วัดความอ่อนแอในบ้านที่มีประสิทธิภาพสูง, ขนาดเล็กและความต้านทานความอ้วนสูง. จิโรสโกปความมั่นคง 0°/h (Allan),ความมั่นคงของเร่งวัด 0 ความเสื่อม 10μg (Allan). มันสามารถใช้สําหรับการนําทางแม่นยํา การควบคุมและการวัดไดนามิกของอาวุธและสามารถวัดข้อมูลความเร็วมุมและความเร่งของตัวขนส่งที่เคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยําในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง.
หน่วยวัดความอ่อนแอ KSIMU16495 พร้อมเครื่องยิโรสามแกนและเครื่องวัดความเร่งสามแกนที่ใช้ในการวัดอัตรามุมสามแกนและความเร่งสามแกนของตัวนําผ่านพอร์ตลําดับตามโปรต็อกอลการสื่อสารประเพณี การชดเชยความผิดพลาดการออก (รวมถึงการชดเชยอุณหภูมิ), การปรับเปลี่ยนมุม, การปรับปรุงที่ไม่เป็นเส้นตรง, ฯลฯ) จิโรสโกป, ข้อมูลเร่งวัด, และเซ็นเซอร์แม่เหล็กสามแกนที่ติดตั้ง, เซ็นเซอร์ความดัน
| Pอาราเมตร | สภาพการทดสอบ | MIN | TYP | MAX | อินท์ | |
| ปารามิเตอร์ไฟฟ้า | ||||||
| โวลเตชั่น | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| การสูญเสียพลังงาน | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Pผลประกอบของสินค้า | ||||||
| จิโรสโกป | ระยะทาง | ± 400 | ± 450 | deg/s | ||
| ความมั่นคงที่ไม่มีความคัดแย้ง | อัลแลน | 0.8 | deg /h | |||
| การเดินแบบสุ่ม | 0.06 | deg /√h | ||||
| การซ้ําซ้ําแบบไม่คัดค้าน | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | deg/s | ||
| ความซ้ําซ้ําของปัจจัยขนาด | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 1 | % | ||
| ความไม่เส้นตรงของปัจจัยขนาด | FS = 450 o/s | 0.1 | 0.2 | % FS | ||
| ความกว้างแบนด์วิธ | 400 | Hz | ||||
| เครื่องวัดเร่ง | ระยะทาง | ± 10 | g | |||
| ความมั่นคงที่ไม่มีความคัดแย้ง | อัลแลน | 0.01 | กิโลกรัม | |||
| การเดินแบบสุ่ม | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
| การซ้ําซ้ําแบบไม่คัดค้าน | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | ± 2 | กิโลกรัม | |||
| ความซ้ําซ้ําของปัจจัยขนาด | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
| ความไม่เส้นตรงของปัจจัยขนาด | 0.1 | % FS | ||||
| ความกว้างแบนด์วิธ | 200 | Hz | ||||
| เครื่องวัดแม่เหล็ก | ระยะวัดแบบไดนามิก | ± 25 | กาวส | |||
| การแก้ไข | 120 | uGauss | ||||
| ความหนาแน่นของเสียง | 50 | uGauss | ||||
| ความกว้างแบนด์วิธ | 200 | Hz | ||||
| บารอมิเตอร์ | ระยะความดัน | 450 | 1100 | mbar | ||
| การแก้ไข | 0.1 | mbar | ||||
| ความแม่นยําในการวัด | 1.5 | mbar | ||||
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร | SPI 1 คน | อัตราการจ่าย | 15 | MHz | ||
| ลักษณะโครงสร้าง | ขนาด | 44×47×14 | mm | ขนาด | ||
| น้ําหนัก | 50 | g | น้ําหนัก | |||
| ความน่าเชื่อถือ | MTBF | 20000 | h | |||
| เวลาทํางานต่อเนื่อง | 120 | h | ||||
| สิ่งแวดล้อม | ||||||
| อุณหภูมิการทํางาน | - 40 | 75 | °C | |||
| อุณหภูมิการเก็บรักษา | - 45 | 85 | °C | |||
| สั่นสะเทือน | 10 ‰ 2000Hz,3g | |||||
| ผลสัมฤทธิ์ | 30 กรัม 11 มม. | |||||
| อัตราการอุดหนุน | (ครึ่งไซน์ 0.5msec) | 1000 กรัม | ||||
ระบบพิกัดของเครื่อง gyroscope และเครื่องวัดความเร็วถูกกําหนดตามที่แสดงในรูปด้านล่าง โดยทิศทางลูกศรเป็นบวก
KSIMU16495 เป็นระบบเซ็นเซอร์อัตโนมัติ ที่เปิดตัวอัตโนมัติ เมื่อมีพลังงานที่ใช้งานและการบรรจุข้อมูลเซ็นเซอร์ที่มีการปรับขนาดในบันทึกการออก, ซึ่งสามารถเข้าถึงผ่านพอร์ต SPI. พอร์ต SPI ปกติเชื่อมต่อกับพอร์ตที่เข้ากันได้ของโปรเซสเซอร์ที่ฝังไว้, รูปแผนการเชื่อมต่อแสดงในรูปต่อไปนี้.สี่สัญญาณ SPI รองรับการส่งข้อมูลลําดับร่วมกัน. ในการตั้งค่าโดยกําหนดในโรงงาน, ปิน DIO2 ให้สัญญาณพร้อมข้อมูล; เมื่อมีข้อมูลใหม่ในทะเบียนข้อมูลผลิต, ปินกลายเป็นระดับสูง
| การตั้งค่าโปรเซสเซอร์ | อธิบาย |
| โฮสต์ | KSIMU16495 ใช้เป็นเครื่องทาส |
| SCLK ≤ 15 MHz | อัตราการทํานาฬิกาลําดับสูงสุด |
| สภาพ SPI 3 | CPOL = 1 (ขั้วโลก) CPHA = 1 (ตําแหน่งระยะ) |
| รูปแบบความสําคัญของ MSB | ระเบียบ |
| โหมด 16 บิต | ลงทะเบียนการทํางาน/ความยาวของข้อมูล |
หากคําสั่งก่อนหน้านี้เป็นคําขออ่าน, สนาม SPI รองรับการสื่อสารแบบ full-duplex, และโปรเซสเซอร์ภายนอกสามารถเขียนไปยัง DIN ในขณะที่อ่าน DOUT, ดังที่แสดงด้านล่าง.
SPI การอ่านและเขียนเวลา
อ่านข้อมูลเซ็นเซอร์
KSIMU16495 เริ่มต้นและเปิดหน้า 0 เพื่อการเข้าถึงบันทึกข้อมูลโดยอัตโนมัติ หลังจากเข้าถึงหน้าอื่น ๆ 0x00 ควรถูกเขียนลงในบันทึก PAGE_ID (DIN = 0x8000) เพื่อเปิดหน้า 0พร้อมสําหรับการเข้าถึงข้อมูลในภายหลัง. การทํางานอ่านเรจิสเตอร์เดียวต้องการสองรอบ SPI 16 บิต ในรอบแรก, ปฏิบัติการการจัดสรรบิตในรูป 1 ใช้ในการขออ่านเนื้อหาของเรจิสเตอร์;ในวาระที่สอง, เนื้อหาของบันทึกจะออกผ่าน DOUT ตัวเลขแรกของคําสั่ง DIN คือ 0 ตามด้วยที่อยู่สูงหรือต่ําของบันทึก 8 บิตสุดท้ายเป็นบิตที่ไม่เกี่ยวข้องแต่ SPI ต้องการทั้งหมด 16 SCLKS เพื่อรับคําขอรูปภาพต่อไปนี้แสดงการอ่านบันทึกสองครั้งต่อเนื่อง, ครั้งแรก DIN = 0x1A00, สอบถามเนื้อหาของบันทึก Z_GYRO_OUT, แล้ว DIN = 0x1800,การขอข้อมูลในบันทึก Z_GYRO_LOW.
ตัวอย่างของการทํางานอ่าน SPI
การ mapping ความจําของ user register (N/A หมายถึงไม่ใช้ได้)
| R/W | PAGE_ID | ที่อยู่ | ปกติ | คําอธิบายในทะเบียน |
| R/W | 0x00 | 0x00 | 0x00 | ความเป็นตัวของหน้า |
| R | 0x00 | 0x0E | ไม่มี | อุณหภูมิ |
| R | 0x00 | 0x10 | ไม่มี | การออกจิโรสโกปแกน X ไบท์ต่ํา |
| R | 0x00 | 0x12 | ไม่มี | การออกของจิโรสโกปแกน X ไบท์สูง |
| R | 0x00 | 0x14 | ไม่มี | การออกของจิโรสโกปแกน Y ไบท์ต่ํา |
| R | 0x00 | 0x16 | ไม่มี | การออกจิโรสโกปแกน Y ไบท์สูง |
| R | 0x00 | 0x18 | ไม่มี | การออกของจิโรสโกปแกน Z, ไบท์ต่ํา |
| R | 0x00 | 0x1A | ไม่มี | การออกจิโรสโกปแกน Z ไบท์สูง |
| R | 0x00 | 0x1C | ไม่มี | การออกของตัวเร่งแกน X, ไบท์ต่ํา |
| R | 0x00 | 0x1E | ไม่มี | การออกของตัวเร่งแกน X, ไบท์สูง |
| R | 0x00 | 0x20 | ไม่มี | การออกของวัดเร่งแกนแกน Y, ไบท์ต่ํา |
| R | 0x00 | 0x22 | ไม่มี | การออกของวัดเร่งแกนแกน Y, ไบท์สูง |
| R | 0x00 | 0x24 | ไม่มี | การออกของวัดเร่งแกนแกน Z, ไบท์ต่ํา |
| R | 0x00 | 0x26 | ไม่มี | การออกของวัดเร่งแกนแกน Z, ไบท์สูง |
| R | 0x00 | 0x28 | ไม่มี | แม็กเนตแกน X ไบท์สูง |
| R | 0x00 | 0x2A | ไม่มี | หน่วย Y-axis แม็กเนติก ไบท์ความเร็วสูง |
| R | 0x00 | 0x2C | ไม่มี | Z-axis แม็กเนติก ไบท์สูง |
| R | 0x00 | 0x2E | ไม่มี | การออกแรงดันอากาศ, ไบท์ต่ํา |
| R | 0x00 | 0x30 | ไม่มี | การออกแรงดันอากาศ, ไบท์ต่ํา |
| R/W | 0x03 | 0x00 | 0x00 | ความเป็นตัวของหน้า |
| R/W | 0x03 | 0x06 | 0x000D | การควบคุม, ปิน I/O, การกําหนดฟังก์ชัน |
| R/W | 0x03 | 0x08 | 0x00X0 | ระบบควบคุม ปิน I/O สากล |
| R/W | 0x04 | 0x00 | 0x00 | ความเป็นตัวของหน้า |
| R | 0x04 | 0x20 | / | เลขลําดับ |
สูตรการแปลง
อุณหภูมิปัจจุบัน = 25+ TEMP OUT*000565
| X_GYRO_OUT | X_GYRO_LOW | |
| ตัวอย่างการทํางานของเครื่องยางเข็ม X | 1LSB=0.02°/S | น้ําหนักของ MSB คือ 0.01 ° / S, และน้ําหนักของบิตต่อมาคือครึ่งหนึ่งของบิตก่อนหน้านี้ |
| 0.02*X_GYRO_OUT | 0.01*MSB+0.005*....... |
การคํานวณการเคลื่อนไหวของแกน Y กับแกน Z เป็นแบบคล้ายๆ กับการเคลื่อนไหวของแกน X
| X_ACCL_OUT | X_ACCL_LOW | |
| ตัวอย่างเครื่องเร่งแกน X | 1LSB=0.8mg | น้ําหนักของ MSB คือ 0.4mg และน้ําหนักของแต่ละบิตต่อมาคือครึ่งหนึ่งของบิตก่อน |
| 0.8*X_ACCL_OUT | 0.4*MSB+0.2*....... |
เครื่องวัดความเร็วแกน Y-แกน Z ได้คํานวณในวิธีที่คล้ายกับ เครื่องวัดความเร็วแกน X
| X_MAGN_OUT | |
| เครื่องวัดแม่เหล็กแกน X | 1LSB=0.1mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Y-แกน Z-แกนแม่เหล็กวัดคํานวณในวิธีที่คล้ายกับ X-แกนแม่เหล็กวัด
| BAROM_OUT | BAROM_LOW | |
| ตัวอย่างการวัดอากาศ | 1LSB=40ubar | น้ําหนักของ MSB คือ 20ubar และน้ําหนักของแต่ละบิตต่อมาคือครึ่งหนึ่งของบิตก่อนหน้านี้ |
| 40* BAROM_OUT | 20*MSB+10*....... |
หมายเหตุ: จิโรสโกป, แอคเซเลโรเมตร, แม็กเนตเมตร แบ่งออกเป็น 16 บิตสูงและ 16 บิตต่ํา ตามลําดับคํานวณเพื่อรวมผลสุดท้าย
| หมายเลขปิน | ชื่อ | แบบ | อธิบาย |
| 10,11,12 | VDD | พลัง | |
| 13,14,15 | GND | พลังงานพื้นดิน | |
| 7 | DIO1 | การเข้า/การออก | I/O ทั่วไป สามารถตั้งค่าได้ |
| 9 | DIO2 | การเข้า/การออก | |
| 1 | DIO3 | การเข้า/การออก | |
| 2 | DIO4 | การเข้า/การออก | |
| 3 | SPI-CLK | หน่วยงาน | SPI master/slave mode สามารถตั้งค่าได้ โหมดโดยกําหนดเองคือ slave |
| 4 | SPI-MISO | ผลิต | |
| 5 | SPI-MOSI | หน่วยงาน | |
| 6 | SPI-CS | หน่วยงาน | |
| 8 | RST | หน่วยงาน | การฟื้นฟู |
| 23 | VDDRTC | พลังงานไฟฟ้า | / |
| 16 ราคา 2124 | NC | ปิ้นสํารอง | ข้อประกันของผู้ผลิต |
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
