Place of Origin:
China (Mainland)
ชื่อแบรนด์:
Kacise
ได้รับการรับรอง:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KSIMU03D
KSIMU03D เป็นอุปกรณ์วัดความอ่อนแอชั้นนํา ที่ถูกออกแบบมาเพื่อการนําทาง, การควบคุม และการวัดพลังงานของอาวุธและผลงานที่โดดเด่นทําให้มันเป็นตัวเลือกในอุตสาหกรรม.
รายการสินค้า KSIMU03D มีอุปกรณ์ความอ่อนแอ MEMS ครบถ้วน. แหล่งไฟฟ้า, ADC, เครื่องประมวลผล, และชิปอินเตอร์เฟซถูกจัดซื้อแยกกันเพื่อผลงานที่ปรับปรุงได้.คุณภาพของผลิตภัณฑ์ทั้งหมดตรงกับมาตรฐานร่วม, รับประกันผลที่น่าเชื่อถือและคงที่
KSIMU03D ประกอบด้วย จิโรสโกปสามแกน เครื่องวัดความเร็วสามแกน เครื่องตรวจอุณหภูมิ แผ่นการประมวลสัญญาณ โครงสร้างและโปรแกรมที่จําเป็นอุปกรณ์ได้รับการออกแบบเพื่อวัดอัตรามุมสามแกน, การเร่งสามแกน, ทิ้งและมุมการม้วนของตัวนํา
อุปกรณ์มีพอร์ตลําดับ RS-422 ที่สื่อสารตามโปรโตคอลการสื่อสารตามประเพณี นอกจากนี้ อุปกรณ์ยังส่งข้อมูลการชดเชยความผิดพลาดซึ่งรวมถึงการชําระค่าอุณหภูมิ, การชดเชยมุมการติดตั้งที่ผิดคอบ, การชดเชยที่ไม่ตรงเส้น, และอื่นๆ.
| ปริมาตร | KSIMU03D | |
| ปารามิเตอร์ไฟฟ้า | ||
| โวลเตชั่น | 5V | |
| การบริโภคพลังงาน | 1.5W | |
| รีป | 100mV | |
| ผลประกอบของสินค้า | ||
| น้ําหนัก | 55 กรัม | |
| ความแม่นยําของมุม Pitch ((-90°~+90°) | < 0.1° | |
| ความแม่นยําของมุมม้วน ((-180°~+180°) | < 0.1° | |
| มุมเส้นทาง ((-180°~+180°) | --° | |
| จิโรสโกป | ระยะการวัด (สามารถปรับแต่ง) | ± 500°/วินาที |
| ความมั่นคงของความคัดค้านศูนย์ ((@ ความแตกต่างของอัลแลน) | 0.5°/h | |
| การเดินแบบสุ่ม | 0.15°/√h | |
| การซ้ําซ้ําความคัดค้าน 0 | 10°/h | |
| ความรู้สึกในการเร่งความฉลาด 0 | 1°/h/g | |
| ความไม่เส้นตรงของปัจจัยขนาด (อุณหภูมิห้อง) | 200ppm | |
| ความซ้ําของปัจจัยขนาด (อุณหภูมิห้อง) | 200ppm | |
| การเชื่อมต่อข้าม | 00.1% | |
| แบนด์วิดท์ | 250Hz | |
| เครื่องวัดเร่ง | ระยะการวัด (สามารถปรับแต่งได้) | ± 30 กรัม |
| ความมั่นคงของ Bias 0 (Allan Variance @ 25 °C) | 50ug | |
| ความผิดพลาดความคัดค้านศูนย์ในช่วงอุณหภูมิทั้งหมด | 10mg | |
| การเดินแบบสุ่ม | 0.2m/s/√h | |
| การซ้ําซ้ําความคัดค้าน 0 | 0.5 | |
| ความซ้ําของปัจจัยการปรับขนาด | 300 | |
| ความไม่เส้นตรงของปัจจัยขนาด | 100 | |
| แบนด์วิดท์ | 100 | |
| สิ่งแวดล้อม | ||
| อุณหภูมิการทํางาน | -45°C+85°C | |
| อุณหภูมิการเก็บรักษา | -55°C+105°C | |
| การสั่นสะเทือน | 10 ~ 2000Hz, 6.06 กรัม | |
| ผล | 5000g0.1ms | |
KSIMU03D อินเนอร์เซียหน่วยแสดงในรูป 4
![]()
รูปที่ 4 ลักษณะของ IMU
KSIMU03D ติดตั้งด้วย 3 Φ4.4 ช่องผ่านและ 3 สกรู M4 (สปริงล้างและล้างเรียบ) เมื่อเชื่อมติดตั้งพล็อกควรถูกล็อคด้วยซ็อตและสายเคเบิลควรถูกติดตั้งแนะนําให้ความเรียบและความตั้งของพื้นผิวการติดตั้งเทียบกับระนาบฐานไม่เกิน 0.02 มิลลิเมตร, ไม่เกิน 0.04 มิลลิเมตร และไม่เกิน 0.8μm ของความหยาบของพื้นผิว.
หลักการการใช้มือขวา 1
MEMS IMU ประกอบด้วยระบบพิกัดพื้นที่แกนสามอย่างคือ X, Y และ Z. แกน X ชี้ทิศทางของอินเตอร์เฟซการเชื่อมต่อไฟฟ้าแกน Y ชี้ไปทางด้านซ้ายของ IMU, และแกน Z ชี้ไปยังพื้นผิวบนของ IMU ตามที่แสดงในรูป 1
![]()
รูปที่ 1 สังขัดพื้นที่ IMU
การติดตั้ง IMU ต้องตรงกับแกนของระบบพิกัด ไม่เช่นนั้นข้อมูลความเร็วมุมที่วัดไม่ได้ถูกต้องคุณสามารถกําหนดและกําหนดแกนของระบบพิกัดได้อย่างรวดเร็ว.ขยายมือขวาของคุณและขยายนิ้วนิ้วมือใหญ่, นิ้วชี้มือ, และนิ้วกลางของคุณตามลําดับนิ้วนิ้วชี้มืออยู่ในทิศทางแกน X, นิ้วชี้มืออยู่ในทิศทางแกน Yและนิ้วกลางชี้ในทิศทางแกน zตามที่แสดงในรูป 2
![]()
รูปที่ 2 หลักการที่ 1 ของกฎทางขวา
หลักการ ของ มือ ขวา
จิโรสโกป 3 องศาของอิสระใน IMU วัดความเร็วมุมใน 3 ทิศทางทิศทางความเร็วมุมของการหมุนแกนสามารถกําหนดได้อย่างรวดเร็ว. ยืดมือขวาและแผ่นิ้วมือ มุมนิ้วมือคือทิศทางแกน และทิศทางของนิ้วมืออีกสี่นิ้วคือทิศทางการหมุนแกนของนิ้วมือตามที่แสดงในรูป 3.
![]()
รูปภาพ 3 หลักการที่ 2 ของกฎมือขวา
ความหมายของเส้นทาง มุม, มุม pitch มุมและมุม Rolling
คํานิยามมุม Pitch: ถือแกน X เป็นแกนหมุน, ตรงกับทิศทางนาฬิกาเป็นบวก, ทิศทางราบเป็นศูนย์, และช่วงคือ [-90o, 90o].
การกําหนดมุมม้วน: การใช้แกน Y เป็นแกนหมุน ตรงข้ามทิศทางนาฬิกาเป็นบวก, ทิศทางราบเป็นศูนย์, และช่วงคือ [-180o, 180o]
การกําหนดมุมเส้นทาง: การใช้แกน Z เป็นแกนหมุน ตรงข้ามทิศทางนาฬิกาเป็นบวก ทิศเหนือเป็นศูนย์ และช่วงนี้คือ [-180o, 180o]
รูปแบบเครื่องเชื่อมไฟฟ้าของ KSIMU03D คือ J30JE-15ZKN-J และรุ่นเครื่องเชื่อมที่ตรงกันคือ J30J-15TJ การกระจายเฉพาะติดต่อแสดงอยู่ในตารางด้านล่าง
![]()
| หมายเลขติดต่อ | การนิยาม Pin | แบบ | อธิบาย |
| 8 | VSUP | การจัดส่ง | พลังงานพลังงานสินค้าแบบบวก พลังงานพลังงานแบบ DC |
| 15 | GND | การจัดส่ง | สินค้าที่ติดตั้งพื้นดิน, สินค้าที่ติดตั้งพลังงาน และ สินค้าที่ติดตั้งพื้นดิน |
| 10 | RxD+ | INPUT | สินค้า RS422 การรับอินเตอร์เฟซปลายบวก |
| 2 | RxD- | INPUT | อุปกรณ์ RS422 การรับอินเตอร์เฟซ เทอร์มินัลลบ |
| 9 | TxD+ | Output | สินค้า RS422 อินเตอร์เฟซการออกจุดบวก |
| 1 | TxD- | Output | สินค้า RS422 อินเตอร์เฟซการออก เทอร์มิเนลลบ |
ระเบียบสื่อสาร
อินเตอร์เฟซการสื่อสารคือ RS422 โดยมี 8 บิตข้อมูล 1 บิตเริ่มต้น 1 บิตหยุด และไม่มีการตรวจสอบ; ไบท์สูงเป็นครั้งแรกและไบท์ต่ําเป็นครั้งสุดท้าย อัตราบอดโดยกําหนดเองเมื่อเปิดไฟคือ 460800และความถี่ของการอัพเดทข้อมูลคือ 500Hz.
| จํานวนไบท์ | ชื่อ | โซม | หน่วย | คําสังเกต |
| 0-1 | เฟรมเฮดเตอร์ | 0xAA55 | ||
| 2-5 | ไจโรเอ็กซ์ | 1000 | °/s | อัตรามุม X ไจโร |
| 6-9 | ไจโร Y | 1000 | °/s | อัตรามุม Y ไจโร |
| 10-13 | ไจโร Z | 1000 | °/s | อัตรามุม Z ไจโร |
| 14-17 | เครื่องวัดเร่ง X _ | 100000 | g | การเร่ง X |
| 18-21 | เครื่องวัดเร่ง Y | 100000 | g | ความเร่ง Y |
| 22-25 | เครื่องเร่ง Z _ | 100000 | g | การเร่ง Z |
| 26-29 | มุมการกระแทก | 100 | ° | ยกหัวให้ดี |
| 30-33 | มุมการม้วน | 100 | ° | ความชันขวาเป็นบวก |
| 34-37 | มุมเส้นทาง | 100 | ° | ตรงกับทิศทางนาฬิกาเป็นบวก |
| 38-41 | อุณหภูมิ | 100 | °C | |
| 42 | นับ | 0-255 นับ | ||
| 43 | ประสิทธิภาพ | ยอดรวมของไบท์ทั้งหมด 0-42 ใช้ 8 บิตล่าง |
คําสั่งการตั้งค่า
1 การเตรียมการติดตั้ง
หยุดการออก
*0RM=D (ใส่)
เริ่มการออก
*0RM=U (ใส่)
2 กําหนดอัตรา baud
* BAUD=1 (Enter) กําหนดอัตราการบอดเป็น 115200
* BAUD=2 (Enter) กําหนดอัตรา baud เป็น 230400
* BAUD=3 (Enter) กําหนดอัตรา baud เป็น 460800
* BAUD=4 (Enter) กําหนดอัตรา baud เป็น 921600
3 กําหนดความถี่การออก
*FREQ=1 (Enter) กําหนดความถี่การออกเป็น 100Hz
*FREQ=2 (Enter) กําหนดความถี่ออกเป็น 125Hz
*FREQ=3 (Enter) วางความถี่ออกเป็น 250Hz
*FREQ=4 (Enter) กําหนดความถี่การออกเป็น 500Hz
อิเล็กทรอนิกส์รถยนต์หมายถึงระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ในรถยนต์เพื่อเพิ่มความสามารถและผลงานของรถยนต์และอุปกรณ์สื่อสารที่ทํางานร่วมกันเพื่อควบคุมด้านต่าง ๆ ของการทํางานของยาน.
ระบบการนําทางและควบคุมเครื่องบินมีความสําคัญต่อการใช้เครื่องบินอย่างปลอดภัย ระบบเหล่านี้ใช้เทคโนโลยีที่ทันสมัย เช่น GPSและระบบบริหารการบิน เพื่อช่วยนักบินนําทาง, รักษาความสูงและความเร็วการบิน, และลงพื้นอย่างปลอดภัย.
ระบบอ้างอิงความตั้งอยู่เป็นองค์ประกอบสําคัญของการนําทางและควบคุมเครื่องบิน มันให้ข้อมูลที่แม่นยําเกี่ยวกับทิศทางของเครื่องบินในอวกาศซึ่งเป็นสิ่งจําเป็นในการรักษาการบินที่มั่นคง และการนําทางอย่างแม่นยํา.
การตั้งมั่นบนแพลตฟอร์มถูกใช้ในหลากหลายการใช้งาน รวมถึงกล้องกล้องโทรทัศน์ และระบบราดาร์และระบบควบคุม เพื่อให้แพลตฟอร์มมั่นคงและชี้ในทิศทางที่ต้องการ, แม้ว่าจะมีการรบกวนภายนอก
เครื่องจักรหุ่นยนต์และระบบตั้งค่าอานเทนน์ ใช้เพื่อให้อุปกรณ์เหล่านี้มั่นคงและชี้ในทิศทางที่ถูกต้องพวกมันใช้เซ็นเซอร์ที่ทันสมัย และอัลกอริทึมควบคุม เพื่อตรวจจับและชําระค่าตอบแทน, รับประกันการทํางานที่แม่นยําและน่าเชื่อถือ
เครื่องตรวจจับจิโรสโกปอิเล็กทรอนิกส์ของเราถูกออกแบบมาเพื่อให้การตรวจจับการเคลื่อนไหวที่แม่นยํา ในหลายๆ การใช้งานการสนับสนุนและบริการทางเทคนิคสินค้าของเรามุ่งมั่นในการรับประกันว่าคุณสามารถบูรณาการและใช้เซ็นเซอร์ไจโรสโกปของเราได้อย่างมีประสิทธิภาพในโครงการของคุณ.
การสนับสนุนทางเทคนิค
บริการ:
เรามุ่งมั่นที่จะให้การสนับสนุนที่คุณต้องการ เพื่อใช้เซ็นเซอร์จีโรสโคปอิเล็กทรอนิกส์ของเรา ให้เต็มความสามารถ
การบรรจุสินค้า:
เครื่องตรวจจับกลมกลมอิเล็กทรอนิกส์ (Electronic Gyroscope Sensor) มาในถุงกันสแตตติก เพื่อป้องกันการหลุดไฟฟ้าระหว่างการใช้งานจากนั้นกระเป๋าจะวางในใส่ฟองที่เหมาะสมที่ใส่ที่แน่นถือเซ็นเซอร์ในที่หมองฟองนี้ถูกบรรจุในกล่องกระดาษแข็งแรงที่ปิดและติดป้ายด้วยข้อมูลสินค้าและคําแนะนําการใช้งาน.การบรรจุได้ถูกออกแบบเพื่อให้คอมแพคต์ในขณะที่ให้ความคุ้มครองที่ดีที่สุดสําหรับ อิเล็กทรอนิกส์ที่มีความรู้สึกในภายใน
การขนส่ง
เมื่อเซ็นเซอร์จีโรสโคปอิเล็กทรอนิกส์ถูกบรรจุแล้ว มันพร้อมที่จะส่ง สินค้าที่บรรจุอยู่ในกล่องกระดาษกระดาษขนาดใหญ่และเพิ่มเติมด้วยวัสดุปัสดุเพื่อบรรจุช่องว่าง,เพื่อลดการเคลื่อนไหวให้น้อยที่สุดระหว่างการขนส่ง มีสติ๊กเกอร์ที่เปราะบางบางติดบนกล่องภายนอก เพื่อเตือนนักส่งสารว่าสารในกล่องต้องใช้ความรอบคอบจากนั้น แพ็คเกจจะถูกปิดด้วยเทปบรรจุที่ใช้ได้หนัก และส่งโดยใช้บริการส่งสินค้าที่น่าเชื่อถือ ซึ่งให้หมายเลขติดตามลูกค้าจะได้รับข้อมูลการติดตามทางอีเมล เพื่อติดตามการเดินทางของแพคเกจของพวกเขาจนถึงการจัดส่ง
ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา